UAVカメラシャッター位置のお話

飛行計画を立てて計画で決められたインターバルでカメラのシャッターを切っていきます。

シャッターを切った時間とGPSの情報を同期させます。

単独測位　DGPS　後処理キネマティックではどれほどの差があるのでしょう

と、比較プロットを落としてみました。

後処理キネマティックは位置誤差±5cm程度

DGPは後処理キネマを基準に±0.5m程度

単独即位は±5m以上

DGPSは水平はなんとか0.5m圏内ですがご存知のとおり高さはｍオーダーの誤差があります。

いかに正確なシャター位置を決めれるかで、最終的な絶対標定に影響してきます。

相互標定では、写真に位置情報が無かったり又、位置情報が付記されてててもその誤差が

過大の場合、写真は繋がりますが絶対標定の際、綿密なGCP点の配点、数を慎重に計画しなければ

GCP点付近はそれなりに正確ですがGCP点が無いあたりは測量成果には使えない値が出てしまいます。

相互標定の時点でシャッター位置が±5Cm圏内なので、絶対標定で使うGCP点は極端に少なくしても

全体的に精度が保たれます。

場合によっては、GCP点が無し（相互標定のみ）でも精度の良い測地系のモデルを作成出来ます。

※※

UAVは移動体で連続撮影をするので、単純にGPSデータと写真データの時間の同期だけでは、

正確なシャッター位置の解を得ることは出来ませんのでご注意が必要です。