ドローンレーザー、UAVレーザー、UAVレーザ測量、SLAM、ドローンレーザ
UAVグリーンレーザー&ラジコン音響測深機
2020年4月8日
グリーンレーザーでの取得点群とラジコンに搭載の音響測深機のデータとの比較検証です。 レーザー計測時のオルソ画像 ラジコンの航跡 等高線で分かりやすく、観測時の水深がそれぞれ1.5m、2.0m、ラインを図示し […]
UAVグリーンレーザー水面下の取得点群の補正処理
2020年3月30日
前回の続き 実際の海面下の補正前・補正後の比較図です。 補正後はコース間ズレも補正されて綺麗に重複する。 補正するデータは、あくまで水面下の点群になります。 同時取得している地上部分のデータは、屈折・遅延の補正は必要なし […]
SLAMでUAVレーザの補間をする
2019年6月11日
落葉時期とは違って新緑の芽が出てくる4月5月、そして梅雨に突入こんな時期はUAVレーザも樹木の抜けが悪く地表面を捉えにくい SLAM技術を使ったLidarは昨今世界中のベンダーから色々な商品が出てきてユーザ側とすれば選択 […]